家賃収入にかかる税金について教えてください。両親が相談を受けて、身内の家のローンを、老後の蓄えで肩代わりし、母の名義で物件の持ち主になりました。月々家賃として返済してもらう約束ですが、返済が滞ると蓄えのなくなった両親は困るので、きちんとした契約書を作る予定なのですが、家賃収入の税金がどうなるのか不安がっています。現在、両親ともに高齢で、年金生活しているのですが、父が元公務員で、現在、ギリギリの控除内になっているので、母の収入がどれくらい増えると、税金が発生するのでしょうか？固定資産税などの負担も考えて、月々いくらぐらいまでの家賃にしたら大丈夫か、上限がわかれば安心です。もしかしたら、配偶者の収入として、年間収入の控除金額以内であれば、大丈夫なのかなと思いましたが、不動産絡みの税金は、なにかプラスアルファーがありそうな気がしています。人助けとはいえ、本来必要のないことをしなくてはならなくなったのですが、高齢なので私に相談してきました。賃貸のことなら不動産屋さんに聞けばよいのかもしれませんが、借り手を募集してもらうわけでもないし、手数料なども発生するでしょうから、なるべく自力で調べて、知識を得られれば安心なので、賃貸に詳しい方のご意見をお願いします。まったくの未体験ゾーンなので、どこに問い合わせてよいかも分からない無知ですので、いろいろと教えてください。お願いします。